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2014年3月17日 (月)

ランサー

いじれる時間が数日の予定なので、今までのマシンを小改造だけにとどめて調整。
ばらして再アセンブリした時にエンコーダを逆方向につけて発覚まで8時間近く費やしたのは非常に不覚。8年ロボットやってりゃそんな回もあるさ。何事もうまくいかない時期ってのはあるものだと思います。

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