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2011年7月

2011年7月21日 (木)

関西大会に参加してきました

 先週の日曜日、マイクロマウスの関西大会に参加してきました。結果は01:05:828の探索のみ。最短は失敗でした。何故か地区特別賞を貰いました。
導入したこと
・壁切れ(探索、最短)
・全面探索モドキ(効率悪し)

反省
・スラロームの軌道が不安定
・壁切れが適当(最短時にちゃんと動いていない)
・全面探索で失敗したとき抜けられないバグ

 最後は凡ミスでした。しばらくは新型の再設計をしつつ、もうちょっと今のマシンを煮詰めることにします。とりあえず東日本までに、壁切れやスラロームはしっかりした状態にしておきたいと思います。

2011年7月 1日 (金)

久々に更新

 一区切りついたため、今年のコンセプトをば。
ランサー
去年は吸引+変速四輪でひどい目にあったため、普通の吸引二輪。間に合うかは分かりません。
2011

マウス
軽量フレームマウスの予定。今のところsolid上では25gは切る予定。
Photo

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