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2010年10月 9日 (土)

北陸信越地区大会

 先週の日曜日に北陸信越地区大会に参加してきました。
 我らがロボメカ工房は車組が3人、新幹線組が1人、私は夜行バスで1人という謎構成の遠征でした。純正マウス部隊員たちは1~3位だったようです。おめでとうございます。
 自分の結果は、マウスは探索のみで最短は失敗15台中10位ぐらい。ロボトレースは7台中2位。みたいな感じでした。マウスは失敗を次に活かすとして、ロボトレはわずか1日半のデバッグ時間でよく頑張りました、といったところでしょうか。

 Cimg2704

こちらは今年のロボトレ「錦弐式TR」です。
簡単な特徴としては変則四輪、OLED、円弧型に配置したラインセンサ、といったところです。また今度詳しく載せます。時間の都合上、マイコンはSH7125です。マウスと同じくジャイロの実装に失敗しているため、見栄えが良くないです。120gです。重い。

Cimg2703

今回はロボトレの二位でメダル的な物を貰いました。ロボットで賞状以外の記念品を貰ったのは初めてなので、地味に嬉しいです。別にマウス組のトロフィーが羨ましいわけじゃないです。メダルなら齧れますしね。

次は中部地区大会。今回も私は夜行バスです。去年は3人でしたが、今年は大人数での遠征になりそうです。東北は一人旅&そろそろ体力的にキツイので渋々辞めました。

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