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2010年3月

2010年3月26日 (金)

ランサー二日前

 明後日に科学技術館で開催されるロボットグランプリのランサー競技に出場してきます。
 今回は2台エントリーの旧型(改)と新型。新型は一応完成。写真は今度UPしますが、マウスで流行りの変速四輪で吸引という色々チャレンジ仕様。
 ライントレースさせたら、グリップ力がありすぎてまともにカーブが走れない。よって普通の独立二輪化プランに移行。そこそこライントレースするように。
 残るは槍打ちとゲイン調整。変速四輪はシリコンシートでなくゴムタイヤならば、走る分には問題なさそうな気がする。失敗した残念感は漂うけれど、実際に作ったことが経験になるので良しとすることにしよう。
 残り二日。二台ともそこそこ走ることを期待。

2010年3月18日 (木)

マイクロメカニズムコンテスト終了

 3月17,18日に埼玉大学で開催された国際マイクロメカニズムコンテストに参加してきました。実際製作日数は二日間でした。
 このコンテストは精密工学会の裏イベントで、「小さな小さな小さなロボット」という題材で年一回開催されています。私の所属しているロボメカ工房は常連で、今年も30台近く参加していました。

大会サイト

http://www.cc.toin.ac.jp/sc/hayashi-lab/new/index.html

 ルールは省きますが、部門は7つに別れ、有線と無線でそれぞれ、「相撲の部」「作業の部」「障害走の部」が存在します。有線は15mm×15mm×20mmの直方体以内、無線は20mm×20mm×30mmの直方体以内に収めなければなりません。また、自分のマイクロメカニズムを自慢する「自慢の部」が存在し、子供の自慢から工学者の自慢まで幅広く参加しています。国際なので、タイ、韓国、中国、等々アジアからの国際的な参加者が集まります。今年は国内ですが、アメリカンスクールの学生さんも参加されていました。
 今年は、中国勢が台頭し決勝進出枠が減った結果、決勝進出の日本人がシードのみという残念な結末でした。自分もそうですが、日本人にはもっと頑張って欲しいものです。

 自分のマシンを紹介します。計4台エントリー、1台は事前のレギュレーションを通過できず予選には3台が参加しました。二日完徹の48時間で4台。頑張った自分。

剛式

Rimg0072
有線相撲用のマシン。ウォームギアで減速して高トルクを図った。重量が5gと軽く、接地力が足らずにタイヤが空転、パワー不足で敗北。予選初戦敗退。

走式
Rimg0069_2  
有線障害物走用のマシン。名古屋の大会で優勝した実績のある機体。砂場が進めずあえなくリタイア。予選11位。

揺式
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有線作業用マシン。9台中唯一の日本人参加だった。試作機なので、サイコロを一つ裏返すのでやっとでした。移動がハの字配置のダイレクトドライブのため、うまく動き回れなかったのも大きい。予選最下位。

無式

Rimg0076
 無線障害物走用のマシン。足回りのウォームギアの噛合せの問題からレギュレーションの直進ができずに予選前に脱落。会場で完成したので仕方がない。マイコンはPIC12F629だった気がする。リポは60mAhで自作の赤外線通信で動いている。

2010年3月 9日 (火)

開放

 学会発表が終わり、ようやく開放されました。学会バイトの為明日まで拘束は続きますが、ぼちぼち目前のマイクロメカニズムコンテストのマシンを作り始める予定。

2010年3月 2日 (火)

勇気と無謀は違うんだっ!!

 明日から研究室の卒業旅行で台湾に4日間行ってきます。

 その翌日は学会のアルバイトです。週明けは学会発表+学会アルバイトです。

 学会最終日はそのまま徹夜でロボメカの追いコンです。徹夜明けで先輩の研究の引継ぎがあります。

 来週末は別のサークルの追いコンです。きっとこれも徹夜でしょう。

 再来週の水曜からマイクロメカニズムコンテストです。今年は控えめに4台エントリーしました。

 再来週末は知り合いと水戸に遊びに行きたい。この頃には理科大でマウスのプチコンがあるとか。

 そして月末はロボットランサーです。そして二台目作る宣言をしている上で手がつかない現状。

無理だッ!

とか言いたいのは山々ですが、まぁこなすしかないでしょう。世の中にはもっと忙しい人もいるわけだし、私も頑張るとしますか。今年も楽しい楽しいデスマの季節さね。

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